在夏天，游客在上海的Shuozhou市的Yingxian木塔风景区中享受这座古老的建筑。 “ dadada”，一只银色的机器人狗，攀登
在夏天，游客在上海的Shuozhou市的Yingxian木塔风景区中享受这座古老的建筑。 “ Dadada”是一只银色的机器人狗”，爬上楼梯，进入木制塔，在毫米级上精确地执行旧的建筑扫描任务……这个场景吸引了许多游客。
Yingxian Wood Tower建于1056年，是我国最古老的纯木建筑馆建筑。风和雨水侵蚀了塔的身体，需要更多的保护。为了应对诸如传统手动研究和映射精确度不足之类的问题，近年来，Tsinghua大学建筑学院的地方政府和团队一直在实施合作项目，例如Smart Yingxian Wooden Tower。使用机器人犬进行工作文化保护是该项目的重要组成部分。
机械脚不断在地面上，相机安装D在头上开始旋转，3D视觉系统捕获了头部雕刻抽屉的微妙质地，传感器矩阵在光线和阴影中闪烁：机器人狗开始工作。
“头部上方的凯森（Caisson）距离地面几米远。研究所，引入了联想组开发的机器人犬，以及集成的尖端技术，例如深度学习算法，多模式传感系统和仿生运动控制。
目前，Tsinghua大学的设备使用机器人狗来唱着YingxianCommomplate的木材，为E Tower Caison结构的高精度3D数字建模提供了更全面的支持，以详细的支持对木塔的数据进行详细分析和关于保护计划的研究。
预计机器人狗巡逻队的阶段将在未来成为现实。 “防火和腐蚀保护对于旧建筑物极为重要。” Xing Chunqi介绍了机器人狗是等等的带有双光图像系统的PPED可以实时监视火源，从而使它们在特定温度后自动警报。 “我看不出它不是很大的。实际上，有两台小型计算机。一旦巡逻发现了情况，就可以将其发送给主机。他们还可以在机器的正文中执行计算，并在识别信息后进行DQUICK ECLISSIONS。”
不仅如此，机器人狗还可以在旧建筑物中进行“身体检查”。两只机器人狗可以使用X射线图像来检测木材组件内崩溃和裂纹的范围。 Xing Chunqi说：“没有人类操纵的辐射，一种传播和另一种接收。通过时间分析，系统还可以比较先前的扫描数据，并自动标记微妙的变化，例如木材的变形或掉落的油漆层。”
近年来，地方政府继续促进数字蛋白质Yingxian Wood Towers的口气。在木塔旁边的数字展览室中，游客正在通过虚拟现实设备（虚拟现实）“旅行”塔楼建筑工地。 “我们正在使用技术手段来实现“ Wood Tower Twins”数字数字来实现模拟塔的升级，并改善了游客的游客体验。
“但是，机器人狗尚未正确使用。但是，我们希望看到新技术在不久的将来受到文化伪像的保护。该领域是明亮而辉煌的。”
（编辑：Wang Lianxiang，Li Nanhua）
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